禾川伺服報警處理方法 報警代碼名稱：ERR.001係統參數異常，原因：控製電源電壓瞬時下降；2.升級驅動器軟件之後，部份參數的範圍有改動，導致之前存儲(chu) 的參數超出上下限， 處理措施：確保電源電壓在規格範圍內(nei) ，恢複出廠設置參數（P20.06設置為(wei) 1） 2.如果升級了軟件，請先恢複出廠參數；