禾川伺服報警處理方法

禾川伺服報警處理方法

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報警代碼名稱：ERR.001係統參數異常，原因：控製電源電壓瞬時下降；2.升級驅動器軟件之後，部份參數的範圍有改動，導致之前存儲(chu) 的參數超出上下限，

處理措施：確保電源電壓在規格範圍內(nei) ，恢複出廠設置參數（P20.06設置為(wei) 1） 2.如果升級了軟件，請先恢複出廠參數；

ERR,002;產(chan) 品型號選型故障，1.編碼器連接線損壞或連接鬆動，2.無效的電機型號或驅動器型號， 

處理措施：檢查編碼器接線是不是正常，確保接線牢固；2.更換成有效的電機型號或驅動器型號；

禾川伺服報警處理方法

ERR.003參數存儲(chu) 中故障：1.參數讀寫(xie) 過於(yu) 頻繁；2.參數存儲(chu) 設備故障；3.控製電源不穩定；4.驅動器故障；

處理措施：上位裝置用通信修改參數並寫(xie) 入EEPROM操作過於(yu) 頻繁。請檢查通信程序是否存在頻繁改參數並寫(xie) 入，EEPROM的指令；

2.檢查控製電接線，同時確保控製電源電壓在規格範圍內(nei)

ERR.004:FPGA故障：軟件版本異常，

處理措施：查看軟件牌本號是否正常

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