閥島通訊模塊現代化控製係統 現場總線主站接口，EtherCAT® 主站，現場總線從(cong) 站接口，PROFINET，EtherNet / IP，PROFIBUS，EtherCAT® 數字量輸入模塊 (16DI)，數字量輸出模塊 (8DO/0.5A) 模擬量輸入模塊（電流、電壓），模擬量輸出模塊（電流、電壓）

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FESTO平行抓手廣泛應用於(yu) 各種自動化設備和機器人中，如裝配機，包裝機，搬運機器人等。$n

氣囊式抓手進氣口進氣後，壓力推動一個(ge) 內(nei) 部活塞。機構將活塞的運動傳(chuan) 遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加後，就可從(cong) 內(nei) 廓抓取負載。氣爪排氣後，皮囊的複位力將活塞推回到初始位置。