禾川伺服電機是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機 。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。
禾川伺服電機安裝注意：
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞。竭力使軸端對齊到最佳狀態，對不好可能導致振動或軸承損壞。
禾川伺服電機故障處理方法：
電動機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服係統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由於連接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；
電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以應尋找速度環問題。
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