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真空搬運係統構成

更新時間:2024-12-31  點擊次數: 511次
真空係統主要由以下幾個部分構成:

真空發生裝置


這是產生真空的關鍵部分,常見的有以下幾種類型:


  • 真空泵:如前麵所述的旋片式真空泵,結構緊湊、抽氣速率相對穩定,適用於(yu) 一般工業(ye) 生產(chan) 場合的真空吸附需求;還有螺杆真空泵,具有抽氣量大、對粉塵等雜質包容性較好的特點,可應用在一些可能存在顆粒雜質的吸附工況中。另外,像分子泵等能實現高真空度的泵,可滿足對吸附力精度要求較高、需要高真空環境的特殊吸附應用場景。

  • 真空發生器:它利用壓縮空氣通過噴嘴高速噴射產(chan) 生的卷吸作用,在另一側(ce) 形成真空區域,結構簡單、成本較低且響應速度快,常被應用於(yu) 自動化生產(chan) 線上需要快速實現真空吸附、鬆開動作的場合,例如在一些小型電子產(chan) 品組裝流水線上吸附零部件。

吸附執行部件


即直接與被吸附物體接觸並實現吸附功能的部分,主要包括:


  • 吸盤:形狀多樣,常見的有圓形、方形等。材質上有橡膠吸盤,質地柔軟、密封性好,適用於(yu) 吸附表麵較光滑、形狀規則的物體(ti) ,比如吸附玻璃製品;還有聚氨酯吸盤,耐磨性能好,對於(yu) 有一定粗糙度表麵的物體(ti) 也能有較好的吸附效果,像吸附一些表麵有紋理的塑料板材等。吸盤的大小、數量等根據被吸附物體(ti) 的尺寸、重量以及吸附要求等來配置。

  • 吸附平台:如果是大麵積、多工件同時吸附的情況,會(hui) 設置吸附平台,平台上分布有多個(ge) 吸附孔,通過內(nei) 部連通的真空通道與(yu) 真空發生裝置相連,可一次性吸附多個(ge) 物體(ti) ,常見於(yu) 木工雕刻機上吸附木板等操作,便於(yu) 固定工件進行加工。

真空管道及連接件


  • 真空管道:用於(yu) 連接真空發生裝置與(yu) 吸附執行部件,其管徑要依據係統所需的抽氣速度、氣體(ti) 流量等因素來選擇,材質方麵,像不鏽鋼管道耐腐蝕、強度高,常用於(yu) 長期穩定運行、環境條件相對複雜的真空吸附係統;而塑料管道成本低、安裝方便,在一些對管道性能要求不是特別高的小型吸附係統中應用較多。

  • 連接件:如彎頭、三通、管接頭等,要保證連接牢固且密封良好,防止出現氣體(ti) 泄漏,影響真空吸附的效果,一般會(hui) 采用密封墊片、密封圈配合擰緊的方式來確保連接處的密封性。

真空閥門


起到控製真空通路的開啟、關閉以及調節氣體流量等作用,主要有:


  • 手動閥門:操作人員可以根據實際需求手動旋轉閥門的手柄來打開或關(guan) 閉閥門,便於(yu) 在係統調試、維護階段進行精準控製,例如在初次安裝調試真空吸附係統時,手動調節閥門來觀察吸附效果。

  • 電磁閥門:通過電磁力來控製閥門的開閉,可方便地與(yu) 自動化控製係統集成,實現遠程控製或按照設定程序自動控製真空吸附的通斷,在自動化生產(chan) 線上應用廣泛,比如自動貼片機中根據加工節拍自動控製真空吸附的啟停。

真空控製及檢測單元


  • 真空控製器:可以設定和調節所需的真空度數值,根據係統反饋自動調節真空發生裝置的運行功率等參數,以維持穩定的真空吸附狀態,比如在一些需要精確控製吸附力的包裝機械中,通過真空控製器保證每次吸附的力度一致。

  • 真空計:實時測量係統內(nei) 的真空度情況,有熱偶真空計、電離真空計等不同類型,可根據實際的真空度範圍選用,為(wei) 操作人員或控製係統提供準確的真空度數據,以便及時發現真空吸附係統是否存在異常情況,如是否有泄漏、真空泵是否正常工作等。

過濾及保護裝置


  • 過濾器:放置在真空管道中,用於(yu) 過濾掉可能被吸入係統的灰塵、碎屑等雜質,防止這些雜質進入真空泵等關(guan) 鍵部件,損壞設備或影響其性能,例如在木工加工中吸附木屑的真空吸附係統,過濾器可阻攔木屑進入真空泵。

  • 過載保護裝置:當真空吸附係統出現過載,比如吸附力超出設定範圍、真空泵長時間超負荷運轉等情況時,能夠及時切斷電源或發出警報提示,保護整個(ge) 係統的安全運行,避免設備損壞,延長係統使用壽命。

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